基于SIMULINK的汽车高速行驶姿态的影响因素分析_1000000554057511.pdf 基于Simulink的电动汽车动力系统模型_郭迪.pdf 智能车辆控制SIMULINK仿真中自定义模块的创建.pdf 汽车巡航控制方法及Simulink仿真_陈学文.pdf ...
方案设计:根据客户应用的场合不同,选择相应的镜头、相机、支架、光源及如何打光等 概要设计:软件架构体系,vc++联合halcon还是c#联合halcon等,还有算法流程,怎么通讯、怎么识别等 详细设计:每一个功能模块...
首先在虚拟环境中根据目标和障碍物建立人工势场,并对虚拟人运动链末端进行无碰撞路径规划;其次将规划后末端每个中间位姿的逆运动学计算问题表示为带位姿和无碰撞约束的舒适度函数优化问题,并进行求解;最后得到虚拟人...
香港大学郭嘉威教授团队在本研究中通过集成单芯光栅光纤和单目摄像头的传感融合,实现了软体机器人的精确手眼姿态估计;并且,融合结果可进一步用作位置控制的反馈。
机器人学 机器人学是在电力学,人工智能,控制论,系统工程,精密机械,信息传感,仿生学以及心理学地多种学科的基础上形成的一门综合性技术学科。人工智能所涉及的几乎所有技术都可以在这个领域中得到应用。 5.计算机博弈...
如果物体的 3D 结构是已知的,...相机姿态估计就是通过几个已知坐标的特征点,以及这些点在照片中的成像位置,求解出相机位于坐标系内的坐标与旋转角度。在本节中,我们将研究观察已知 3D 结构时的相机姿态估计问题。
什么是6D姿态6D姿态(6D pose)是指物体在三维空间中的位置和方向,通常用6个自由度来描述。这6个自由度包括物体在三维空间中的三个平移自由度和三个旋转自由度。在计算机视觉和机器人领域,6D姿态通常用于物体识别...
PyCoral Action Recognition:使用谷歌的Coral加速器实现的动作识别模型,可以在边缘设备上实现实时的行为检测。
文章目录摘要:介绍相关工作方法试验COCO关键点检测MPII人体姿势估计姿态跟踪应用数据集相关研究结论和未来的工作附录 摘要: 在这篇论文中,我们感兴趣的是人类姿态估计问题,重点是学习可靠的高分辨率表示。大多数...
文章目录6D姿态估计的算法1、DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion (CVPR2019)算法思想主要贡献点2、PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation算法思想主要贡献点3...
具体来说,计算机估计无人机的当前姿态,维护本地地图(时间累积点云 KD-Trees),并使用运动动力学 A* 搜索到目标点计算安全轨迹。 经过精心优化,整个感知和规划系统可以以 50Hz 的频率在机上运行。 各种室内外...
基于标签分布的头部姿态估计算法研究及其应用 基于深度网络的步态识别技术研究 基于特征子空间的跨视角步态识别研究 姿态自适应的人体行为识别研究 自底向上的多人姿态估计方法研究 视频步态特征提取与...
1.分子形状(molecular shape)分子形状是药物化学中的基本概念,基于形状的虚拟筛选已经成功识别出新的抑制剂。形状用于评估候选分子与一组已知活性物质的相似性,并评估分子形状与靶受体上结合位点形状的互补性。...
将旋翼产生的升力作为外力加载在机体上,利用拉格朗日方程建立了简化试验平台的姿态动力学方程。设计以修正PD控制算法为核心的分层递解姿态控制器。把系统一部分状态作为另一部分状态的控制量,将欠驱动问题转化为...
基于视频的人体姿态检测设计原理1.1图像分割中运动的运用(运动目标检测)首先利用统计的方法得到背景模型,并实时地对背景模型进行更新以适应光线变化和场景本身的变化,用形态学方法和检测连通域面积进行后处理,...
随着人工智能技术的飞速发展,机器人技术在各个领域得到了广泛应用。在这些应用中,强化学习(Reinforcement Learning,RL)技术已经逐渐成为了机器人控制领域的重要驱动力。强化学习通过不断地试错和学习,使机器人...
原标题:分子相似性的应用导语基本上,设计或确证新活性化合物的每一种基于分子的方法都集中于对“分子相似性”的探索。分析药效团或定量构效关系(QSAR)的方法在研究生物活性的分子决定簇时将重点放在“局部”相似之...
我们表明,为具有适当几何结构的图像学习丰富的嵌入足以应付各种应用,例如相对姿态估计和新颖的视图合成,而无需其他特定于任务的监督。 代码 我们简要描述主要组成部分。 model.py 包含本工作中使用的网络体系结构...
因此,仅仅把人工智能视为应用领域,课程只集中在某个研究热点上,完全无法满足培养人工智能复合型领军人才的需要: “一个人只有把人工智能六个领域都搞懂了、融会贯通了,你才能说你是人工智能领域的人才或者专家...